3D汽車(chē)四輪定位儀的發(fā)展現(xiàn)狀

3D汽車(chē)四輪定位儀進(jìn)入我國(guó)以來(lái)，僅僅兩三年的時(shí)間就已風(fēng)靡全國(guó)，該類(lèi)產(chǎn)品以測(cè)量效率高、故障率低和高科技元素等優(yōu)勢(shì)得到用戶(hù)的廣泛認(rèn)可，在我國(guó)汽車(chē)維修行業(yè)中被越來(lái)越多的用戶(hù)所采用，大有取代傳統(tǒng)的激光和CCD四輪定位儀之勢(shì)。

　　在年初4月份的北京國(guó)際汽保展覽會(huì)上，幾乎所有的傳統(tǒng)四輪定位儀廠(chǎng)家，不管是自己生產(chǎn)還是采用貼牌，都不甘落后，紛紛推出了自己的3D產(chǎn)品，某國(guó)內(nèi)知名廠(chǎng)家負(fù)責(zé)人宣稱(chēng)，去年銷(xiāo)售的3D定位儀占本企業(yè)定位儀總銷(xiāo)量的三分之二，已經(jīng)有逐漸放棄原有傳統(tǒng)產(chǎn)品之意。

　　然而，在如此產(chǎn)銷(xiāo)兩旺的市況下，產(chǎn)品的技術(shù)和質(zhì)量到底處于什么樣的狀態(tài)，消費(fèi)者是否真正知曉產(chǎn)品的技術(shù)性能，并選擇到自己滿(mǎn)意的產(chǎn)品呢？畢竟，3D四輪定位儀技術(shù)是飽含現(xiàn)代高科技的一項(xiàng)全新的產(chǎn)品，進(jìn)入國(guó)內(nèi)的時(shí)間并不長(zhǎng)，在市場(chǎng)繁榮的背后，其實(shí)有很多鮮為人知的技術(shù)內(nèi)幕，并不為用戶(hù)甚至生產(chǎn)同行所真正了解。為了推動(dòng)我國(guó)產(chǎn)品的技術(shù)進(jìn)步，緊跟國(guó)外先進(jìn)科技的步伐，促進(jìn)行業(yè)產(chǎn)品長(zhǎng)期穩(wěn)定、健康有序地發(fā)展，宣傳和普及相關(guān)的知識(shí)顯然是非常必要的。

　　一、第一代3D四輪定位儀產(chǎn)品

　　目前，國(guó)內(nèi)3D定位儀廠(chǎng)家多達(dá)三、四十家，雖然都聲稱(chēng)自己的產(chǎn)品是真正的3D定位儀，但很少有廠(chǎng)家真正掌握核心技術(shù)，大多數(shù)只是模仿國(guó)外的先期產(chǎn)品，其技術(shù)相對(duì)落后，與國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家同類(lèi)產(chǎn)品相比還存在著不小的差距，如果按國(guó)外產(chǎn)品的生產(chǎn)年代和技術(shù)進(jìn)步來(lái)劃分，可以說(shuō)國(guó)內(nèi)的產(chǎn)品還只是處于第一代的水平。

　　這一代產(chǎn)品的主要標(biāo)志是其核心部件工業(yè)照相機(jī)，比如美國(guó)

　　實(shí)耐寶公司的先期產(chǎn)品采用130萬(wàn)像素照相機(jī)，相機(jī)內(nèi)部沒(méi)有幀緩存器，用這樣的相機(jī)連續(xù)拍攝，圖片數(shù)據(jù)通過(guò)USB口串行傳送至電腦，前一張照片的數(shù)據(jù)還沒(méi)有傳送完，后一張拍攝的照片數(shù)據(jù)就會(huì)沖掉前一張的部分?jǐn)?shù)據(jù)，傳送到電腦的照片數(shù)據(jù)就可能是前、后照片的"混合"數(shù)據(jù)，如果車(chē)輛正處在運(yùn)動(dòng)中，那么前后兩張照片的標(biāo)靶實(shí)際位置是不重疊的，傳送回來(lái)的照片就會(huì)是扭曲變形的，無(wú)法用來(lái)計(jì)算空間坐標(biāo)，所以這第一代3D四輪定位儀必須在指定位置靜止拍照。推車(chē)測(cè)量的過(guò)程就必須按如下步驟進(jìn)行：

　　在車(chē)輛靜止?fàn)顟B(tài)下，對(duì)標(biāo)靶進(jìn)行一次持續(xù)3秒鐘以上的拍照

　　向后推車(chē)一段距離

　　在車(chē)輛靜止?fàn)顟B(tài)下，第二次對(duì)標(biāo)靶持續(xù)3秒鐘以上的拍照

　　向前推車(chē)讓車(chē)輛回到開(kāi)始時(shí)的位置

　　通過(guò)兩次靜態(tài)拍照計(jì)算出標(biāo)靶運(yùn)動(dòng)軌跡上的兩個(gè)空間坐標(biāo)點(diǎn)，然后用這兩個(gè)點(diǎn)，根據(jù)理論曲線(xiàn)擬合出標(biāo)靶的運(yùn)動(dòng)曲線(xiàn)，用此來(lái)計(jì)算出車(chē)輛輪胎定位的相關(guān)參數(shù)。這種方法的優(yōu)點(diǎn)是對(duì)相機(jī)和微機(jī)的硬件要求低，軟件計(jì)算簡(jiǎn)單，生產(chǎn)成本低。但缺點(diǎn)也非常明顯，由于它僅用兩點(diǎn)擬合出運(yùn)動(dòng)曲線(xiàn)，用擬合出的曲線(xiàn)充當(dāng)標(biāo)靶的真實(shí)運(yùn)動(dòng)曲線(xiàn)，則不可避免地基于一系列的假設(shè)，如：

　　整個(gè)推車(chē)過(guò)程是在一個(gè)理想的車(chē)體平面內(nèi)進(jìn)行的

　　整個(gè)推車(chē)過(guò)程沒(méi)有發(fā)生蛇行或滑動(dòng)

　　兩個(gè)靜止拍攝的點(diǎn)必須準(zhǔn)確，車(chē)輛沒(méi)有發(fā)生晃動(dòng)

　　如果上述假設(shè)不能完全成立，則理論曲線(xiàn)與實(shí)際運(yùn)動(dòng)曲線(xiàn)的吻合

　　性就會(huì)差，必然帶來(lái)誤差大，重復(fù)性差，甚至測(cè)量失敗。

　　通過(guò)以上介紹可以看出，被國(guó)內(nèi)廠(chǎng)家大力推廣的3D定位儀其實(shí)只是在兩個(gè)靜止位置拍攝，還沒(méi)有實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)測(cè)量，只能算是初級(jí)、簡(jiǎn)陋的的3D產(chǎn)品，按照行業(yè)內(nèi)被反復(fù)強(qiáng)調(diào)的真3D的這個(gè)"真"的程度到底有多少，是值得商榷的。

　　二、第二代3D四輪定位儀

　　經(jīng)過(guò)十幾年的技術(shù)發(fā)展和積累，美國(guó)亨特、實(shí)耐寶等公司的新一代白金版產(chǎn)品，所采用的相機(jī)已經(jīng)與第一代有相當(dāng)大的改變。主要特點(diǎn)為：

　　相機(jī)像素大幅提升至500萬(wàn)。好處就是圖像清晰很多，單張可用

　　于計(jì)算，而不需要通過(guò)在某一位置連續(xù)拍很多圖片來(lái)擬合，這樣就可以用動(dòng)態(tài)下拍攝的圖片來(lái)進(jìn)行參數(shù)計(jì)算。

　　相機(jī)內(nèi)有幀緩存器。每張圖片可以單張存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)頁(yè)面內(nèi)，

　　并且可以完整傳送至電腦?；谶@個(gè)技術(shù)，標(biāo)靶運(yùn)動(dòng)過(guò)程中連續(xù)拍照的照片傳送至電腦就不會(huì)畸變，用此計(jì)算出標(biāo)靶運(yùn)動(dòng)軌跡上一系列的點(diǎn)，由幾十個(gè)點(diǎn)擬合的曲線(xiàn)自然比僅由兩點(diǎn)擬合的曲線(xiàn)要準(zhǔn)確得多。而且個(gè)別出現(xiàn)晃動(dòng)的、明顯偏離正常軌道的點(diǎn)就可以被有效剔除掉，這就大大提高了測(cè)量精確度，重復(fù)性好，測(cè)量效率和測(cè)量成功率也高很多。

　　美國(guó)亨特的產(chǎn)品和實(shí)耐寶剛剛推出的新品是第二代產(chǎn)品的代表，在技術(shù)上明顯領(lǐng)先于大多數(shù)國(guó)內(nèi)的廠(chǎng)家，最顯著的特點(diǎn)就是推車(chē)和轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)的過(guò)程沒(méi)有停頓，實(shí)現(xiàn)了真正的3D動(dòng)態(tài)測(cè)量，推車(chē)或打方向盤(pán)的動(dòng)作一結(jié)束，測(cè)量數(shù)據(jù)立刻就顯示出來(lái)了。尤其亨特的定位儀最為明顯，它只要向前推動(dòng)大約10多厘米，沒(méi)有向后再向前推的反復(fù)過(guò)程，前束和外傾等數(shù)據(jù)就測(cè)量完成。

　　很明顯，第二代產(chǎn)品由于采用的基礎(chǔ)硬件有很大的提升，軟件處理更先進(jìn)，使定位儀的測(cè)量精度大大提高，操作過(guò)程更簡(jiǎn)潔、方便，真正實(shí)現(xiàn)了對(duì)車(chē)輛定位參數(shù)的3D動(dòng)態(tài)測(cè)量。我國(guó)的相關(guān)廠(chǎng)家應(yīng)該積極做好相應(yīng)的技術(shù)跟進(jìn)，只有保持不斷創(chuàng)新，才能不被淘汰。

　　值得欣慰的是，國(guó)內(nèi)的3D四輪定位儀廠(chǎng)家中，高易電子科技，經(jīng)過(guò)多年艱苦的技術(shù)攻關(guān)，在國(guó)內(nèi)率先掌握了3D四輪定位儀的第二代技術(shù)，生產(chǎn)出的3D汽車(chē)四輪定位儀，核心部件的工業(yè)照相機(jī)完全與國(guó)外第二代產(chǎn)品一致，其測(cè)量工作過(guò)程和各項(xiàng)性能指標(biāo)也可以完全與國(guó)外的最新產(chǎn)品相媲美，為我國(guó)汽車(chē)保修行業(yè)生產(chǎn)出了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)和達(dá)到世界最高水平的高科技產(chǎn)品。

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